ПЕРЕБОРНЫЙ АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Идентификация объектов управления составляетсущественную часть общей теории управления. Модели,построенные с помощью идентификации, используются какдля прогноза выхода, так и для корректировки самойсистемы управления. Идентификация является одной изнаиболее динамически развивающейся дисциплины втеории управления. По этой тематике ежегоднопубликуется несколько тысяч статей в научныхжурналах. Проблема остается актуальной, а спрос нарезультаты в этой области увеличивается. Всеувеличивающаяся мощность вычислительных машиноткрывает перед теорией идентификации новыеперспективы, позволяя использовать для идентификацииалгоритмы, реализация которых еще совсем недавно быланевозможна. В работе использован непараметрическийподход, позволяющий одновременно идентифицировать инелинейную структуру динамического объекта.Теоретически и путеммоделирования исследованы точности разработанныхалгоритмов, скорости сходимости. Построенытеоретические оценки точности с использованием методастатики, теории вероятностей и случайных процессов.Результатом работы будет создание моделей,позволяющих прогнозировать поведение нелинейныхдинамических объектов с неизвестной структурой.